2024年9月26日，省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室成功举办第34、35期北洋河工电气论坛。本期论坛围绕工业机器人可靠性建模与评估和脉冲电容用聚丙烯薄膜失效机理与可靠性提升研究展开讨论。邀请了河北工业大学王嘉老师和冯梦佳老师进行专题报告，论坛由孙庆国老师主持。

报告1：工业机器人可靠性建模与评估  王嘉

     面向服役场景中工业机器人性能提升需求，介绍工业机器人关节的可靠性测试与评估、机电耦合建模、故障诊断及可靠性评估方法研究，实现服役工况下工业机器人故障预警和可靠性评估，为工业机器人在线状态监测、运维及可靠性设计水平的提升提供理论和技术基础。

王嘉老师介绍工业机器人关节可靠性测试与评估

     王嘉老师针对工业机器人实际应用中可能出现的问题，为有效分析和预防关节电机-减速器直连系统中的故障，提出了工业机器人关节可靠性测试与评估的方法。通过分开测试关节部件，可以更清晰地识别问题、优化设计并提升机器人系统的可靠性。针对工况变化导致的关节动力学特性复杂和失效机理难以厘清的问题，介绍了工业机器人关节的机电耦合建模技术，以有效表征关节性能的演化过程。

王嘉老师总结主要成果及应用

报告2：脉冲电容用聚丙烯薄膜失效机理与可靠性提升研究  冯梦佳

     脉冲电容器作为目前唯一能够确保电磁能装备在万兆瓦级别实现高功率输出的储能器件，其重要性不言而喻。开发高可靠性和高性能的薄膜电容材料不仅能够提升脉冲电容器的整体性能还能够在各种应用场景中实现更高的能量密度和功率密度，确保电磁能装备在极端条件下也能稳定运行。

冯梦佳老师介绍课题背景及研究现状

    冯梦佳老师针对目前脉冲商用聚丙烯电容器多场耦合作用下服役寿命短等瓶颈难题，研究了多场耦合作用下聚丙烯微观结构演变规律和电学性能退化机制，建立了聚丙烯微观结构与性能退化规律的关联关系，解释极端条件下聚丙烯薄膜的失效机理，相关成果将为推动电磁能装备轻量化和长寿化的储能介质材料开发奠定重要理论基础和技术支撑。

冯梦佳老师介绍学术创新成果

     报告结束后，参会的师生们踊跃提出关于报告内容的疑问和见解。王嘉老师和冯梦佳老师以深厚的学识和耐心，详尽解答了每一个提问，展现了学术探讨应有的严谨与热情。不仅促进了师生间的了解与交流，也为年轻的研究人员提供了宝贵的学习平台，奠定了他们未来学术发展的坚实基础。与会人员一致认为，此次论坛开拓了视野，增进了知识，为未来的研究和合作提供了新思路和新方向。

会场照片

     最后，孙庆国老师感谢了两位老师的精彩报告，并颁发证书。本次学术报告圆满结束。

孙庆国老师为王嘉老师颁发证书

孙庆国老师为冯梦佳老师颁发证书