荣灿灿老师的报告介绍了无线电能传输技术的发展历程和现状，并指出了无线电能传输技术在无人机研究中的巨大优势。同时，指出了在无人机无线电能传输技术的发展中面临的抗偏移、传输效率、系统稳定性和安全性等挑战，并介绍了阵列线圈、单极性线圈等对解决抗偏移问题的优势与不足。
荣灿灿老师对无线电能传输在无人机上的应用进行了介绍，深入探讨了无人机无线电能传输技术的关键问题：
对无线电能传输的发射和接收系统进行电路分析，列出回路方程，并用MATLAB进行了模拟仿真分析，从仿真结果中发现当工作频率等于原副边的谐振频率时效率最高，且当发射线圈与接收线圈的耦合系数越高时，无线电能传输系统对谐振频率的敏感性降低。
对线圈结构进行了研究与优化，对不同线圈结构进行仿真，对比了不同形状线圈磁场的强度，方形线圈对比圆形线圈可以产生强度更大的磁场，然后，利用遗传算法对线圈匝数进行优化，当随着线圈匝数的增加，传输效率呈现先增大后减小的变化规律，在临界匝数N=15时传输效率最大。
为了使无线电能输出功率稳定，设计了无人机在不同高度下接收线圈的半径大小，从而使接收线圈在横向偏移及对角偏移下始终处于磁场均匀区域。
对设计的理论参数进行了实验验证，经过优化后无线电能传输技术实现了100W的稳定功率输出，水平偏移及对角偏移时传输效率分别提高了32.89%和56.23%，大大提升了无人机充电续航的抗偏移能力。
