—2024—
北洋河工电气论坛
第52期
2024年11月11日,省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室成功举办第52期北洋河工电气论坛。本期论坛围绕极端环境机器人设计、制造与驱动展开讨论。邀请了哈尔滨工业大学周德开教授进行专题报告,论坛由国重实验室副主任张德权教授主持。
张德权教授主持论坛
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报告环节
报告:极端环境机器人设计、制造与驱动 周德开
机器人是支撑国民经济发展与国家战略安全的重要研究方向,然而在面对复杂多变的人体环境和空间环境时,传统机器人的设计理论和驱动方法难以满足需求。针对上述问题,周德开教授介绍了微纳机器人技术、软体机器人技术等前沿研究领域的进展,为解决极端环境中的机器人设计与驱动提供了可能。
周德开教授介绍研究背景
在微纳机器人技术领域,周德开教授介绍了癌细胞膜穿刺方面的研究进展,设计并制备了“穿刺针型”微纳机器人,提出了基于声磁耦合场“旋转钻削式”细胞膜屏障穿刺突破方法,发展了“光热增强式”增力提速技术,提高了微纳机器人细胞膜屏障突破能力,实现了微纳机器人的有效驱动和运动控制;在软体机器人技术领域,介绍了一种六指仿生机械手,能够以不同的方式抓取并操作两个及以上物体配合完成生活中常见的人手活动,具备多模式、灵活性好、轻量化、集成化设计和搭载能力强等优势,发展前景广阔;最后,周德开教授对本次报告做出总结,基于人工智能的材料-结构-功能集成设计系统、多尺度/多材料复合制造工艺和装备以及机器人性能测试与评估系统将为极端环境机器人的设计、制造和测试带来突破性进展,极端环境机器人未来将会在各种领域中大放异彩。
周德开教授介绍研究内容
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互动环节
在答疑环节中,与会师生们针对报告内容提出了一系列深刻的问题,包括微纳机器人进入人的肠道后如何保持偏移角度、微纳机器人的材料制造等问题。报告人对这些问题给予了详尽的回答,既提供了详尽的解释,还分享了他对未来研究方向的展望。
探讨问题
报告结束后,与会师生用热烈的掌声感谢周德开教授带来的精彩报告。周德开教授的报告深入浅出,用通俗的语言介绍了前沿领域的研究进展,不仅开拓了学生的眼界,也对学生的科研起到启发作用。
会场照片
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合影留念
最后,张德权教授为周德开教授颁发证书。本次学术报告圆满结束。
张德权教授为周德开教授颁发证书
文 | 刘阳 刘荣美 谢红娟
图 | 王建 刘阳 韩烨
排版 | 王丹
审核 | 刘福贵 张德权 张献