刘卫朋，1979年4月生，河北省任丘市人，博士，河北工业大学博士生导师，省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室副主任。河北省三三三人才，河北工业大学元光学者计划特聘B岗位，科技部重点专项专家组成员。

【工作与教育经历】

受教育经历：

●2011/09-2016/01，河北工业大学，控制科学与工程学院，研究生/博士

●2006/09-2010/06，河北工业大学，理学院，研究生/硕士

●1999/09-2003/07，河北工业大学，理学院，本科/学士

研究工作经历：

●2021.07-今河北工业大学 省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室，研究员，博士生导师

●2019.07-2021.07 河北工业大学 科研院/人工智能与数据学院，研究员，博士生导师

●2018.09-2019.07 河北工业大学 省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室，副研究员，硕士生导师

●2015.11-2019.02国家自然科学基金委流动编制项目主管，副研究员，硕士生导师

●2003.07-2015.11 河北工业大学 科研处/控制工程学院，研究实习员，助理研究员

【研究领域】

主要研究方向为智能机器人视觉感知与控制、智能制造技术与装备

【主要科研成果（第一完成人）】

1、科研项目

1）国家自然科学基金委员会, 面上项目， 62073118，管道焊接机器人高海拔地区自主作业热电耦合机制和控制方法研究，2021-01至2024-12，主持

2）科技部，国家重点研发计划项目课题，2020YFB1313703，面向肺部微小结节的支气管介入诊断机器人技术与系统研制，2020-11至2023-10,主持

3）国家自然科学基金委员会, 国家重大科研仪器研制项目，62027813，面向神经外科肿瘤切除的高灵敏性智能显微精准导航操作仪，2021-01至2025-12，课题负责人

4）国家自然科学基金委员会, 专项项目, 61941303，高动态焊接区域图像显著性融合与深度学习特征提取，2020-01至2020-12，主持

5）河北省科技厅，河北省重点研发计划项目，21372003D，结构光三维内窥高分辨智能显微成像关键技术与系统研发，2021-06至2024-06，主持

6）河北省科技厅，河北省自然科学基金，F2020202009，手术机器人靶向眼底穿刺柔性操作理与方法研究，2020-01至2022-12，主持

7）科技部，国家重点研发计划项目，2017YFB1302002，高速重载AGV高效驱动与控制技术，2017-12至2020-11，参加

2、科研论文

[1]Chenxi Huang, Yongshuo Zong, Jinling Chen, Weipeng Liu*, Jaime Lloret, and Mithun Mukherjee. A Deep Segmentation Network of Stent Structs Based on IoT for Interventional Cardiovascular Diagnosis. IEEE Wireless Communications, 2021 28(3):36-43

[2]Weipeng Liu*#, Gui-Bin Bian#, Muhammad Rameez Ur Rahman, Haojie Zhang, Haiyong Chen, Wanqing Wu. Fractional-order PID servo control based on decoupled visual model.International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2018,8(33): 1265-1280.

[3] Haiyong Chen, Yuejiao Cui, Ruina Qiu, Peng Chen*, Weipeng Liu*, Kun Liu. Image-Alignment Based Matching for Irregular Contour Defects Detection. IEEE Access, 2018 6: 68749-68759

[4]Weipeng Liu, Yaoguang Su, Wanqing Wu*, Chen Xin, Zeng-Guang Hou, Gui-Bin Bian*. An operating smooth man–machine collaboration method for cataract capsulorhexis using virtual fixture.Future Generation Computer Systems, 201998：522-529

[5]刘卫朋*，邢关生，陈海永，孙鹤旭。基于增强学习的机械臂轨迹跟踪控制. 计算机集成制造系统，201824(8):1996-2004

3、授权专利等：

1）一种基于机械运动的线结构光传感器的标定方法与装置，ZL201510289903.0，2015

2）基于有限时间保成本稳定的风电机组变桨距设计方法，ZL201210347932.4，2014

3）基于有限时间鲁棒/ 保成本稳定的风电机组变桨距控制器设计方法，ZL201210347946.6，2014

4）基于有限时间非脆/ 保成本稳定的风电机组变桨距控制器设计方法，ZL201210347909.5，2014

5）基于有限时间非脆稳定的风电机组变桨距控制器设计方法， ZL201210347917.X，2014

4、科研奖项：

（1）刘卫朋（1/8）, 视觉引导下机器人全自主控制技术及应用研究，河北省人民政府，河北省科技进步奖，二等奖，2018

（2）刘卫朋（2/5），焊接装备视觉感知与智能控制技术研究及应用，河北省人民政府，河北省科技进步奖，三等奖，2014

（3）刘卫朋（4/8），制造过程机器智能感知技术及应用研究，天津市人民政府，天津市科技进步奖，二等奖，2019

【所获荣誉】

【国内外学术团体及任职】

【联系方式】

liuweipeng@hebut.edu.cn