2024年10月24日，省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室成功举办第43-45期北洋河工电气论坛。本期论坛分别围绕交流电致发光复合材料的光电特性、面向核电装备检测的仿尺蠖爬壁机器人柔顺控制方法和铝锆钪系架空输电线的微结构演化及强度与导电性能展开讨论。邀请了华北电力大学王福芝教授、河北工业大学李满宏教授和刘水清副教授进行专题报告，论坛由杨彬老师主持。

杨彬老师作开场致词

    王福芝教授的报告针对交流电致发光(ACEL)复合材料存在阈值电压较高，易引发介质层击穿、效率低下等问题，提出以环氧树脂(EP)为基体，掺杂铜元素的硫化锌(ZnS:Cu)为荧光填料，探索多因子对该复合材料（ZnS:Cu/EP）光电特性的作用机理，并以ZnS:Cu/EP为荧光层，制备了ACEL器件，并研究了影响器件光电特性的关键因素。

    王福芝教授针对不同材料的光电特性不同的问题，提出了将电致发光复合材料加工成交流电致发光薄膜，再将其优化成复合材料及ACEL薄膜光电特性提升的设计思路，以解析ACEL薄膜的制备为开端，介绍了ZnS:Cu/EP复合材料击穿电压的测试研究。通过讲解介电性能对光电特性的影响，引出介电层作用的理论分析。

    李满宏教授针对机器人受限于机构柔性与运动柔性的主流问题，介绍了仿尺蠖爬壁机器人刚柔耦合机构、自由步态规划、全肢柔顺控制等方面的相关研究进展，并探讨未来可能的技术发展趋势及产业应用前景。

    李满宏教授提出了基于管缚柔性偏转关节的仿尺蠖爬壁机构刚柔耦合机制，这个研究设想不仅初步揭示了柔顺运动的机理，也解决了机构柔性的问题。为了突破柔顺控制瓶颈，李满宏教授提出了基于关节刚度协同调控的机器人全肢柔顺运动控制方法和融合柔性机构与磁场阵列的自适应吸附足端优化设计方法。其团队研究出了仿尺蠖爬壁机器人样机，搭建了一套多场景动态模拟、机器人硬件在环的半物理化测试实验平台，开展了系列仿尺蠖爬壁机器人运动性能实验测试，验证了机器人优异的机构柔性与运动柔性。

    刘水清副教授的报告针对输电线导电率与其强度这对矛盾组合，以复合材料力学行为和组织调控为出发点，设计了一种铝合金复合材料（AI3(Sc,Zr)/AI-Ce）解决强度难题，并提出利用稀土铈（Ce）元素时效析出纳米相提高架空输电线导电性的新思路。相关研究对架空输电线体系设计和强度与导电性协同提升具有重要理论意义和实践价值。

    刘水清副教授讲解了AI3(Sc,Zr)/AI-Ce复合材料的设计与制备，分析该复合材料的特征与结构。她提出优化制备工艺，微观组织调控，添加稀土元素提升力学性能及导电性，促进AI3(Sc,Zr)/AI-Ce输电线强度与导电性能的协同提升。同时，AI3(Sc,Zr)/AI-Ce复合材料的成功制备揭示了输电线在变形中纳米相的析出行为与长大机理，阐明了AI3(Sc,Zr)/AI-Ce输电线强度与导电性能的协同提升机制，也为微结构调控及强度与导电性性能提升提供可能。

刘水清副教授介绍研究内容

会场照片

杨彬老师为刘水清副教授颁发证书